豎箜篌漢時(shí)經(jīng)西域傳入中原。 　
　箜篌：古老的彈弦樂(lè)器，最初稱“坎侯”或“空侯”，文獻(xiàn)中有“臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌”三種形制。箜篌歷史悠久、源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，音域?qū)拸V、音色柔美清澈，表現(xiàn)力強(qiáng)。古代除宮廷雅樂(lè)使用外，在民間也廣泛流傳?，F(xiàn)常用于獨(dú)奏、重奏和為歌舞伴奏，并在大型民族管弦樂(lè)隊(duì)中應(yīng)用。 　
　東漢之時(shí)，由波斯（今伊朗）傳入我國(guó)一種角形豎琴，也稱箜篌。為避免與漢族的箜篌混同，稱豎箜篌，或“胡箜篌”。 　
　文獻(xiàn)記載：東晉時(shí)有天竺（今印度）送給前涼政權(quán)的一部伎樂(lè)中有這種豎箜篌。 　
　豎箜篌的來(lái)源可以追溯到古代的亞述、巴比倫以及埃及、希臘等十分流行的一種叫做豎琴的樂(lè)器?，F(xiàn)在，古代的箜篌實(shí)物雖已不存，但漢魏壁畫上多見(jiàn)到彈奏箜篌的人像，如敦煌莫高窟431窟彈奏的就是豎箜篌，它們完全與亞述浮雕上所見(jiàn)的豎琴相同。
　　豎箜篌狀如半截弓背，曲形共鳴槽，設(shè)在向上彎曲的曲木上，并有腳柱和肋木，張著20多條弦，豎抱于懷，從兩面用雙手的拇指和食指同時(shí)彈奏，因此唐代人稱演奏箜篌又叫“擎箜篌”。《通典》記載：“豎箜篌，胡樂(lè)也，漢靈帝好之，體曲而長(zhǎng)，二十二弦，豎抱于懷中，而兩手齊奏，俗謂‘擘箜篌’”。根據(jù)古代壁畫和文獻(xiàn)記載，豎箜篌的弦有23根、22根、16根、7根等數(shù)種。 豎箜篌在隋唐頗為盛行，明末漸少使用。　 
　　豎箜篌盛行于晉以后到隋唐時(shí)代，這是大型的箜篌，可說(shuō)是現(xiàn)代豎琴的祖先。另外還有一種比較小的箜篌，是左手托著箜篌，右手彈奏，多用于儀仗音樂(lè)中。豎箜篌一直在隋唐的宮庭音樂(lè)中使用，在民間也有流傳。
　　唐代箜篌的演技很高，流傳也較廣泛，李賀的《李憑箜篌引》被譽(yù)為唐詩(shī)中描寫音樂(lè)題材的名篇。唐代詩(shī)人岑參、顧況、元稹、張祜、李商隱等，也都在詩(shī)作中完美地表達(dá)了箜篌的演奏技巧和美妙音響。
　　豎箜篌也東傳日本，在奈良東大寺的正倉(cāng)院中，至今還保存著兩架唐代箜篌殘品。
　　箜篌在宋元兩代繼續(xù)流傳，明末漸少使用，后來(lái)則更為罕見(jiàn)，甚至失傳達(dá)3O0多年之久。20世紀(jì)30年代，上海大同樂(lè)會(huì)曾制作了大箜篌、小箜篌和鳳首箜篌，但由于歷年戰(zhàn)亂或其他原因，都未能流傳下來(lái)。　
　　　近年來(lái)國(guó)內(nèi)樂(lè)器研究者參照古代文獻(xiàn)記載和現(xiàn)代豎琴原理，設(shè)計(jì)和試制新型箜篌。琴體高175厘米，寬85厘米，有琴弦兩排，每排四十四弦。兩排對(duì)應(yīng)的弦同音，共44個(gè)音。音域?yàn)镈-e3，按C大調(diào)七聲音階排列并用于演出實(shí)踐中。
　　近年來(lái)。我國(guó)作曲家為箜篌改編并創(chuàng)作了許多樂(lè)曲，最著名的獨(dú)奏曲有《高山流水》、《思凡》、《湘妃竹》、《梅花三弄》、《陽(yáng)關(guān)曲》、《漁舟唱晚》和《二泉映月》等。箜篌重奏、協(xié)奏曲有《汨羅江幻想》、《孔雀東南飛》和《清明上河圖》等。