饒由遠古時期的禮樂器發展而來，盛于商代，宋后漸少使用。 　
　鐃：原是原始社會末期象征氏族貴族權力的禮樂器，用陶土制成；迄今為止所見的遠古實物是1955年在陜西長安客省莊出土的新石器時代陶鐃，距今約4000多年。 　　
  鐃盛行于商代，是軍隊中所用樂器之一，可手持或植于座上演奏，商代的鐃為青銅鑄造，外形似倒置的鐘，體小而短闊，下有中空短柄，裝入木桶柄后可執，以棰敲擊當口方形鼓起處而鳴。
　鐃因其形體不同而有大鐃、小鐃之分。大鐃如湖南寧鄉出土的商象紋大鐃；由多枚鐃組成一套的稱為編鐃，小型編鐃一般為三枚一組。在河南安陽殷墟婦好墓出土五枚一套的編鐃，已構成四聲音階，能發出相當于現在C調的sol、la、do、fa、sol五個音。 　　宋代出現了與鈸相似的鐃。北宋和遼時，鐃曾用于皇帝儀仗中的《鼓吹樂》里。后世久已不用。