1786年莫扎特創作了3部鋼琴協奏曲：KV488、491、503。其中之一的c小調KV491完成于3月24日完成于3月24日，即在完成A大調鋼琴協奏曲的3個星期之后。c小調鋼琴協奏曲首演于同年4月7日維也納的一個聯票音樂會。
這首協奏曲是莫扎特創作晚期中最著名的小調作品之一，其在音樂性格和曲式方面與傳統的18世紀有了較大的不同。該作通篇彌漫著暗談悲哀的情緒，另外，作品中貫穿著一個持續的無休止的律動，從主導著第一樂章整個展開部的曲首的上行動機，到末變奏樂章的最后小節，這個律動一直頑固地附加于主題之中。只在Rondo-Larghetto樂章節較為松散，稍微帶來幾許明亮的片刻。毫無疑問。莫扎特為這樣的作品花費了巨大心血。從作品原稿的筆跡可以看出，鋼琴部分的手段，從只包含了左手聲部的音樂以及右手聲部的策略草稿至多次反復修改后，才達到它們最后的樣式，但是很明確的是，莫扎特并沒有把最后的樣式看做完成的、滿意的定稿：在末樂章的第45-48、60-62、69-71以及第85-86小節，他用稍淡的筆跡附加了新的變奏，然而沒有冊去早些的樣式，這些附加顯然是莫扎特為自己即興演奏做的指導――在他的手下協奏曲仍是具有較多炫技的特性。